Criar pequeno atraso no accionamento de relé (decimas de seg

Tenho um relé a chavear outro o problema é quando sao energizados o primeiro nem sempre desatraca a tempo de nao deixar o 2o atracar.
Como posso criar um pequeno atraso de decimas de segundo no 2o rele?
Este atraso era importante pois o problema pode estar quando há um corte de energia da rede electrica e pode ocasionar a inversão do 2o relé.



Os relés sao de 230v ac o primeiro é da omron dos mais pequenos o 2o é um relé de impulsos (telerrotor) da finder.
A resistencia do 2o é de 6K.

Desde já obrigado a quem possa ajudar.