programação de Automato CJ1M CPU21 e encoder

ola pessoal.
estou com dificuldades em programar um encoder Encoder E6C2 CWZ 6 360 da OMRON num automato CJ1M CPU21.
Se algem me conseguise enviar algum exemplo de programação que funcione.
queria a programação ate ao ponto de contar os implusos do encoder
Agradecimentos
Bruno Silva